直埋保溫管一般來說分為兩類：聚氨酯保溫管和鋼套鋼保溫管。
聚氨酯保溫管學名高密度聚乙烯塑料外護聚氨酯泡沫預制直埋保溫管，由輸送介質的工作鋼管、聚氨酯保溫層、聚乙烯塑料外護管，通過設備依次向外結合而成。
鋼套鋼保溫管由輸送介質的工作鋼管、玻璃棉保溫隔熱層、鋁箔反射層、不銹鋼緊固帶、滑動導向支架、空氣保溫層、外護鋼管、外防腐層通過設備依次向外結合而成。鋼套鋼保溫管保溫結構依據滑動方式不同分為兩種：
1、內滑動式：保溫結構由工作鋼管、硅酸鋁、減阻層、微孔硅酸鈣、隔熱層、不銹鋼緊固鋼帶、鋁箔反射層、聚氨酯保溫層、外套鋼管、外防腐層組成（基本已不使用）。

2、外滑動式：保溫結構由工作鋼管、玻璃棉保溫隔熱層、鋁箔反射層、不銹鋼緊固帶、滑動導向支架、空氣保溫層、外護鋼管、外防腐層組成。

聚氨酯保溫管一般母體為螺旋鋼管，其長度一般為12米/支，鋼套鋼保溫鋼管因為壓力大所以內管均為無縫管，長度從7米到12米不等，一般鋼套鋼保溫管的長度以內管為準，外管為輔助管根據內管長度而定。

聚氨酯保溫管和鋼套鋼保溫管必須做水壓及探傷試驗以保溫其能夠在正常壓力下正常運行。